本实用新型公开了一种蓝牙膀胱镜模拟手柄，包括固定盘、柄体、蓝牙通信模块和橡胶软垫，所述柄体一端的中间位置处固定连接有接线柱，且柄体另一端的中间位置处活动铰接有调节环，所述柄体的顶端安装有固定盘，且固定盘顶端的一端固定连接有固定结构，所述固定盘顶端的中间位置处转动连接有控制盒，且控制盒顶端的一端设置有蓝牙通信模块，所述柄体底端的中间位置处转动连接有软镜，所述软镜的底端安装有软管，且软管的底端安装有弯管。本实用新型通过蓝牙通信模块与控制盒连接，采集手柄操作电子信号并与外部电子设备(手机、电脑)连接，将信号输出至外部电子设备，实现在外部电子设备的内镜模拟器软件中进行模拟内镜操作及训练。