本实用新型公开了一种定位精准的自动化贴标签设备，包括机器人手臂，所述机器人手臂包含依次连接的第一转轴、第二转轴和末端执行器，所述第二转轴的下方固定有支撑板，所述末端执行器的下端连接有贴标组件，所述支撑板上靠近末端执行器端的前侧设有定位组件，所述支撑板的上方设有标签传动组件，所述支撑板的下方设有位移平台组件。本实用新型的有益效果是：通过机器人手臂可实现大范围、灵活性的标签贴附，自动化程度高，通过激光位移传感器、相机可实现标签的精确贴附，该结构操控简单，标签贴附位置精准，工作效率高，节省人力成本。