一种具有自动找正功能的太阳能公路划线车，包括供电装置、储料装置、行走装置、划线装置、电控装置。供电装置包括太阳能电池板、太阳能电池板转向台、蓄能器；储料装置包括储漆罐、漆位感应器、压力传感器、搅拌器、非极性浮球、浮杆、浮杆手柄、储漆罐盖、报警开关；行走装置包括推进轮、推进轮电机、转向轮、转向轮舵机、转向盘、红外传感器；划线装置包括清洁滚刷、滚刷电机、喷漆泵、喷漆管道、喷漆喷嘴、标线仪；电控装置包括超声波测距仪、单片机、电机驱动模块、PWM调速模块、控制面板、报警器；本实用新型克服了传统人工划线劳动强度大、技术要求高和划线精度低的缺点，具有结构简单、操作方便、系统高效、安全可靠、高精度、低能耗的技术优势和推广价值。