本实用新型适用于机械制造技术领域，提供了一种火灾探测装置，包括装置主体、PC管和移动轮，装置主体右侧面固定安装有PC管，移动轮位于装置主体正下方，且移动轮和装置主体活动连接，装置主体中端固定连接有转动轴，转动轴正上方固定连接有监控装置，监控装置右侧固定安装有摄像头，装置主体中端下方固定安装有烟雾传感器，所述装置主体内部左侧上端固定安装有吸层器，通过设置的移动轮配合烟雾传感器以及烟雾分析装置，在烟雾传感器吸入大量烟雾时，烟雾分析装置进行分析，分析结束后，在电机提供的动力下，移动轮进行移动，带动整个装置主体以及监控装置，摄像头对现场进行现场影响收集，随后警报器发生警。