本实用新型涉及光纤陀螺仪技术领域，具体为基于光纤陀螺仪的高可靠性无人车平衡控制装置，包括光纤陀螺仪主体，所述光纤陀螺仪主体的顶端设置有密封盖，所述光纤陀螺仪主体的一侧开设有出纤孔，所述密封盖的内部安装有尾纤，所述密封盖的表面安装有固定机构，所述固定机构包括固定块，所述固定块的底端皆开设有固定槽，所述固定块的一侧皆开设有卡槽，所述固定槽的内部皆插设有固定杆，所述固定杆的一侧皆开设有移动槽，所述卡槽的内部插设有推杆。本实用新型能够让用户更加方便的对光纤陀螺仪主体内部状态进行查看和分辨，帮助用户对故障处进行迅速的排查，避免尾纤在对其他设备连接过程中，出现拖拽而导致脱落。