本实用新型公开一种用于顶管内干砂填埋作业的填砂作业车及顶管组件，填砂作业车包括：车箱，设有避让燃气管道的避让槽，且设有干砂装入口、尾气排出口、干砂分离器、储存仓、螺旋输送器；驱动滚轮，驱动填砂作业车往返运动；控制模块，控制驱动滚轮；干砂位置传感器，检测到干砂后向控制模块输送信号，使控制模块控制驱动滚轮向远离顶管内干砂的方向移动；承重滚轮，用于承载车箱的重量；平衡滚轮，平衡车箱；以及电池。通过本实用新型方案，可以代替人力实现顶管内填砂作业；自动操作和遥控操作；提高工作效率和缩减了工期；无需对顶管进行内部适应性改造和施工。