本实用新型涉及折叠床技术领域，公开了一种轮组升降机构及折叠床，轮组升降机构包括：固定架；第三移动杆；第四移动杆，所述第四移动杆与所述第三移动杆相对间隔设置，所述第三移动杆和所述第四移动杆通过第二伸缩装置相对靠近或远离；第一铰接件，所述第一铰接件的一端与所述固定架铰接，所述第一铰接件的另一端用于与行走轮组相连接，所述第一铰接件与所述第三移动杆固定连接；第二铰接件，所述第二铰接件的一端与所述固定架铰接，所述第二铰接件的另一端用于与行走轮组相连接，所述第二铰接件与所述第四移动杆固定连接。本实用新型的轮组升降机构可控制折叠床底部的滚轮进行稳定升降，结构紧凑简单，方便维护。