本实用新型公开了一种摩擦焊牵引横梁总成及应用该总成的车辆，包括通过摩擦焊接方式固定在一起的管梁和第一套管，所述第一套管与第二套管固定连接，所述第二套管的内外径大于所述第一套管的，且所述第一套管与所述第二套管也是通过摩擦焊接方式固定在一起的，所述第二套管上设有用于安装拖钩的第一安装孔。本实用新型中管梁、第一套管、第二套管的焊接面均是圆截面，便于管梁与第一套管之间、第一套管与第二套管之间进行摩擦焊接，采用摩擦焊接的方式连接管梁与第一套管以及第一套管与第二套管能够达到无缝焊接的效果，且提高了焊接接头的强度和焊接区的综合力学性能，提高了横梁总成强度和疲劳性能。