本实用新型涉及传动装置领域，具体的说是一种16F+16R梭式换档传动系统，包括离合器轴、梭式换档输入轴、主动输入轴、变档中间轴、中间轴和输出轴。离合器轴上安装有前进档主动齿轮和倒档主动齿轮，梭式换档输入轴上安装有前进档从动齿轮和倒档从动齿轮以及高档主动齿轮和低档主动齿轮，主动输入轴上安装有高档从动齿轮和低档从动齿轮，中间轴上安装有Ⅰ档滑动齿轮、Ⅱ档滑动齿轮、Ⅲ档滑动齿轮和Ⅳ档滑动齿轮，变档中间轴上依次安装有Ⅰ档从动齿轮、Ⅱ档从动齿轮、Ⅲ档从动齿轮和Ⅳ档从动齿轮以及高档齿轮、第三啮合套和低档齿轮。输出轴上安装有高档固定齿轮和低档固定齿轮。本实用新型结构紧凑，档位数量多，挂档灵便。