本实用新型公开了一种钢筋送料辅助支撑装置，包括支撑座与限位座，限位座位于支撑座的内腔，支撑座的内腔四周均固接有导向柱，支撑座与限位座之间的导向柱上套接有复位弹簧，复位弹簧的一端与支撑座的内腔侧壁相固接，复位弹簧的另一端与限位座的外侧壁相固接，限位座由四个夹紧座围成，四个夹紧座相围成的中心处形成一个圆形进料口，四个夹紧座远离圆形进料口的一侧表面均开设有与导向柱相配合的滑动槽，四个夹紧座的前侧面上均转动连接有第一导向轮，本实用新型设计结构合理，能够对不同尺寸大小的钢筋进行限位支撑送料，降低了水平送出的钢筋因自重自然下垂可能，保证了钢筋准确地送入到弯箍机或后工序的设备中。