本实用新型公开了一种真皮自动修边机，包括依次相连的送皮机、识别机及修边机，还包括工业计算机；送皮机包括第一传送带和设置在第一传送带上方的压辊，所述识别机包括第二传送带和架设在第二传送带上方的工业相机，所述修边机和所述识别机公用第二传送带，所述修边机包括架设在第二传送带上方的修整装置。本实用新型设计一种机器结构，能够搭载切割刀头，替代人工，实现对真皮不规则的边缘自动化修整，节省人力、降低劳动强度；切割时行进速度需可达到数十米/分钟，且整体工作过程需体现高效率；配置专用视觉系统，用于拍摄行进中或静止的真皮，并根据拍摄到的图像自动确定修边方案；配置专用切割系统，自动生成修边的切割程序，免去人工编程。