核电站交流配电调试智能机器人
授权
摘要
本实用新型公开了核电站交流配电调试智能机器人,包括移动底盘、框架式机械手和检测平台,所述移动底盘的底部沿宽度方向的中心线处螺栓固定有左轮电机和右轮电机,所述左轮电机的输出轴上螺栓固定有左驱动轮,所述右轮电机的输出轴上螺栓固定有右驱动轮;所述移动底盘底部的四个拐角处螺栓固定有第一辅助滚轮。本实用新型中,该核电站交流配电调试智能机器人,通过检测平台可以对设备进行调试,通过移动底盘的设置,移可以对调试后的设备自动进行位置调节和角度调节,通过框架式机械手可以对位置调节好的设备自动进行提升和推送到设备安装架内,实现了设备的调试、移动输送一体化完成,极大化的提高了设备的调试安装效率。
基本信息
专利标题 :
核电站交流配电调试智能机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021774054.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-24
授权号 :
CN212256108U
授权日 :
2020-12-29
发明人 :
谢庆贾以静房静刘欢谢军
申请人 :
华北电力大学(保定)
申请人地址 :
河北省保定市莲池区永华北大街619号
代理机构 :
成都智言知识产权代理有限公司
代理人 :
濮云杉
优先权 :
CN202021774054.0
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02 G01R31/327 G01R31/12 G01R27/02 B25J11/00 B25J9/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-12-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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