本实用新型涉及一种铆接组装装置，用于将第一被组装件铆接组装至第二被组件装件上。铆接组装装置包括机架、设置在机架上并且内部具有第一下料通道的下料座、与下料座相连接并且内部具有第二下料通道的下料件、与下料件相连接并使第二下料通道打开或关闭的气缸、移动设置在机架上的组装杆、驱动组装杆上下移动的第一驱动装置，第二下料通道的上端为供第一被组装件下料的下料口，第二下料通道的下端连通至第一下料通道，组装杆的下部伸入第一下料通道中。本铆接组装装置，针对微小器件的组装而设计，结构简单，组装精度高，可同时组装两个以上组件，采用机械定位，无需高精度模组器件参与，成本极低。