本实用新型公开了一种智能化上下驱动封箱机，包括设置于封箱机两侧的对称设置的摆棍，两根摆棍平行设置，每侧的摆棍可旋转的连接至少两根平行设置的转臂，转臂的另一端可旋转的连接转轴，由转轴连接驱动电机；当驱动电机带动转轴旋转时，同步带动转臂的摆动，每侧平行设置的转臂保持平行摆动令两侧的摆棍保持平行移动调整两摆棍之间的间距；通过设置控制模块调试两组摆棍间的间距参数，并反馈信号至驱动电机控制其启停，令两组摆棍调试至所需间距。本实用新型通过摆棍机构的配合设置，对纸箱在整个封箱输送行程中都进行良好的两侧限位，通过输入参数设定所需调整的摆棍距离后，完成自动化位置调整，提高调试效率。