本实用新型涉及车辆维修检测设备的轮胎拆装机领域，具体为一种多点压胎机械臂装置。该装置包括限位圆柱体，在限位圆柱体的侧面沿水平设有圆弧形限位沟槽或者限位档，限位支撑体上开设水平贯通孔，限位柱沿水平穿设于所述水平贯通孔，所述水平贯通孔内的限位柱外侧套设复位弹性体，复位弹性体的一端固定于限位支撑体，复位弹性体的另一端与复位弹性体连接，限位柱的一端与限位沟槽或者限位档呈滑动配合，限位圆柱体的中心孔穿设有销轴。本实用新型满足了轮胎拆装机对各种轮胎的拆装，尤其是胎口越硬的轮胎效果越明显，解决扒胎机在拆装轮胎划伤轮毂和轮胎胎口的问题。