一种煤矿井下辅助爆破用的机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种煤矿井下辅助爆破用的机器人,涉及采矿工程技术领域,用于巷道内爆破后的环境监测以及炮孔标定。其包括飞行机构、摄像机构、气体监测机构和炮孔标记机构,飞行机构包括起落架、机身和多个螺旋桨机翼,机器人通过飞行机构实现飞行;摄像机构包括激光雷达和信号发射器,探测巷道内的环境,并定位炮孔的位置;气体监测机构包括气体监测通道、一氧化碳传感器、甲烷传感器、粉尘传感器和警报器,各个传感器设置在监测通道内,当监测气体浓度大于预警值时警报器发出警报;炮孔标记机构包括颜料桶和喷射管,颜料桶通过喷射管在巷道断面喷射颜料来标记炮孔。该机器人的使用保证了爆破后巷道施工的安全,并提高了爆破施工的效率。
基本信息
专利标题 :
一种煤矿井下辅助爆破用的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021775736.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-24
授权号 :
CN212829067U
授权日 :
2021-03-30
发明人 :
王兴达张奇焦文强付强陈军涛
申请人 :
山东科技大学
申请人地址 :
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
代理机构 :
青岛智地领创专利代理有限公司
代理人 :
张凯
优先权 :
CN202021775736.3
主分类号 :
B64C39/02
IPC分类号 :
B64C39/02 B64D47/08 B64D45/00 B64D47/00 E21D9/00 E21F17/18 G01D21/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64C
飞机;直升飞机
B64C39/00
其他飞行器
B64C39/02
以特殊用途为特点的
法律状态
2021-03-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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