本实用新型涉及一种视觉引导的危险邮寄物智能翻箱装置。本实用新型包括翻箱装置、末端翻箱机构、激光测距模块和单目相机。所述的末端翻箱机构固定安装在所述转动台上，由铰链机构、伸缩杆、夹块与弧形气嘴构成，所述伸缩杆的一端与转动台连接，另一端与弧形气嘴固定，在所述伸缩杆上对称设置有所述铰链机构，所述铰链机构两端设置有刀型夹块。本实用新型通过转动台和末端翻箱机构协作运作的方式，完成装有危险邮寄物的纸箱的翻箱运动，大大提高了翻箱检测效率。