本实用新型公开一种用于管道内检装置的速度调节装置，包括筒体、固定安装于筒体内的固定板、可旋转地设置于固定板一侧的转动板、连接于固定板另一侧端面上的内筒体和至少两个安装于筒体上的里程轮，还包括安装于里程轮上的传感器、与传感器分别连接的模拟量采集板、与模拟量采集板连接并用于控制电机旋转的电机控制板和用于供电的电源模块；所述传感器用于采集里程轮转过的角度数据，并传输至模拟量采集板；所述电机用于根据来自电机控制板的指令，驱动转动板旋转，以改变泄流通道的面积。本实用新型可以使得内检测设备在管道内始终保持适中恒定的运行速度，还可以进一步提高对设备速度调节的灵敏度，从而提高检测数据的准确性。