一种电石炉料面自动处理控制装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种电石炉料面自动处理控制装置，整个系统为闭环控制，伺服电机驱动系统控制各驱动装置单元执行相应的动作实现机器人主体系统双支撑臂四连杆机构前端上下左右前后等运动，机器人的运动轨迹及前端动作执行情况由工业视觉系统监测，通过视觉传感器将信号反馈至PLC控制器进行实时监测。由传统的人工手动处理、半自动化处理转变为电石炉料面全自动处理PLC控制器，以实现机器人代替人工操作完成料面处理动作，减少了人工操作的危险性，实现了电石炉料面处理自动化、智能化。避免了安全事故的发生，保障了企业安全生产。
基本信息
专利标题 ：
一种电石炉料面自动处理控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021780615.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-24
授权号 ：
CN213578804U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
宁小钢尹建平丰晔梁虎伟熊磊任志荣付锦东高玉发葛健屈波武焱火
申请人 ：
陕西北元化工集团股份有限公司
申请人地址 ：
陕西省榆林市神木市锦界工业园区
代理机构 ：
西安弘理专利事务所
代理人 ：
弓长
优先权 ：
CN202021780615.8
主分类号 ：
F27D19/00
IPC分类号 ：
F27D19/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F27
炉；窑；烘烤炉；蒸馏炉
F27D
一种以上的炉通用的炉、窑、烘烤炉或蒸馏炉的零部件或附件
F27D
一种以上的炉通用的炉、窑、烘烤炉或蒸馏炉的零部件或附件
F27D19/00
控制装置的配置
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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