一种卧式丝杆研磨机，涉及机械磨削技术领域，其包括支座，以及位于支座顶部的旋转头架、尾座架和滑动座，旋转头架和尾座架分别位于支座长度方向上的两端，滑动座位于旋转头架和尾座架之间。在使用时，旋转头架和尾座架可以从丝杆的两端顶住丝杆，并在伺服电机的驱动下，带动丝杆旋转。滑动座上设置有研磨模具，研磨模具与丝杆螺纹配合，在丝杆转动过程中，滑动座在丝杆带动下沿滑轨滑动，并在滑动的过程中利用研磨模具对丝杆表面和螺纹滑道进行研磨。同时，通过调整伺服电机的转动方向，可以控制滑动座的滑动方向，使得滑动座可以沿滑轨往复运动，反复对丝杆进行研磨，达到更好的光滑度和精度。