本实用新型属于隧道施工技术领域，尤其为一种隧道衬砌台车施工装置，包括框架、顶模和侧模，所述框架的顶部设置有液压杆，所述液压杆的另一端固定连接在顶模的底部，所述框架的两侧设置有液压组件，所述液压组件的另一端固定连接在侧模的一侧上；本实用新型，通过顶模和液压杆的设置，实现液压杆将顶模伸出至预设位置，通过第一工作台和防护栏的设置，实现施工人员在防护栏的防护下在第一工作台进行施工，通过第二工作台和防护栏的设置，实现施工人员在防护栏的防护下在第二工作台进行施工，通过第一注浆机、第二注浆机、第一连接管和第三连接管等的设置，实现通过注浆机将填充物料分别输送进第一注浆管和第二注浆管内。