本实用新型涉及控制器技术领域，更具体地说，是一种工程机械控制器，包括本体、上底座和下底座，所述本体固定安装在上底座上，所述上底座上对称安装固定有支撑柱，所述支撑柱的一端滑动插设在下底座内，所述上底座和下底座之间设有缓冲机构，所述缓冲机构包括第一连接杆和第一滑块，所述第一滑块和支撑柱之间通过第一连接杆铰接，所述上底座和下底座之间滑动安装有顶柱，所述顶柱与第一滑块之间铰接有第二连接杆，所述下底座内注入有缓冲液，所述下底座内滑动安装有用于防止缓冲液漏出的滑塞，所述滑塞和支撑柱之间铰接有驱动杆，所述顶柱和上底座之间设有多个铰杆，相邻所述铰杆之间铰接，横向所述铰杆的铰接处铰接有推杆。