本实用新型公开了一种矩阵式机械臂系统，包括连接柱、活动板、悬臂底座、机械悬臂、座椅固定件、座椅，所述连接柱前端固定连接有活动板，所述悬臂底座固定连接在活动板正面中心处，所述机械悬臂安装在悬臂底座前端，所述座椅固定件安装在机械悬臂底部前端，所述座椅固定连接在座椅固定件前端，本实用新型结构简单，设计合理，通过多个活动板之间的相互作用完成矩阵式操作，同时彼此间连接结构紧密，极大程度上提升了机械臂在使用时的稳定性。