本实用新型公开了一种快递分拣机器人，包括第一固定杆，第一固定杆的内部开设有第一滑轨，第一固定杆的一侧通过第一限位块活动连接有支撑杆，支撑杆底部的一侧固定连接有伸缩杆，伸缩杆的一端固定连接有底座，第一滑轨的内部通过第二限位块活动连接有滑块，滑块的内部插接有活动杆，活动杆的一端固定连接有第二固定杆，支撑杆的内部开设有第二滑轨，第二滑轨的内部设置有挡块，第二固定杆的表面固定连接有第二固定副杆，第二固定副杆的一端固定连接有取物夹，取物夹的表面设置有摩擦片，通过第二固定副杆、取物夹和摩擦片的设置，工作时，取物夹夹取物体，摩擦片可增大与物体表面的摩擦力，从而快速完成分拣任务。