本申请涉及一种瓣膜输送装置，其包括外鞘、外轴、中轴、内轴；在远侧端，外轴与瓣膜心室端控制装置连接，中轴与瓣膜心房端控制装置连接，内轴与头锥结构连接；在近侧端，外轴和中轴与近端控制组件连接，内轴与头锥控制组件连接；近端控制组件使瓣膜心室端控制装置与瓣膜心房端控制装置靠近或远离，远离时能够装载瓣膜支架，靠近时能够改变已装载的瓣膜支架的形态；头锥控制组件使头锥结构在远侧位置与近侧位置之间移动，在近侧位置处与瓣膜心房端控制装置配合固定瓣膜支架的心房端，在远侧位置处释放瓣膜支架的心房端。本申请的瓣膜输送装置简化了瓣膜支架的释放操作。