一种管内清淤机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种管内清淤机器人，该管内清淤机器人包括主机身、以及爬行装置和搅拌装置，爬行装置包括驱动单元和爬行履带，驱动单元固定于爬行履带上，爬行履带转动连接于主机身的两侧，爬行履带的转动角度可调节以与管壁贴合；搅拌装置包括伸缩杆、摆动机构以及滚齿机构，摆动机构转动连接于主机身和滚齿机构，伸缩杆连接于主机身和摆动机构。本实用新型公开的管内清淤机器人通过设置的爬行履带可转动地连接于主机身，使爬行履带可调节转动角度，结合伸缩杆带动摆动机构上下摆动以调节滚齿机构在管道内的角度，来适应各种内径的管道，提高了机器人的适用范围，可调节转动角度的爬行履带可使其与管道内壁面接触面积更大，不会损坏管道。

基本信息

专利标题：

一种管内清淤机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021784657.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-24

授权号：

CN212597681U

授权日：

2021-02-26

发明人：

阚景隆曾卓智效龙

申请人：

中机恒通环境科技有限公司

申请人地址：

北京市丰台区科学城星火路10号2幢2层219室

代理机构：

广州市红荔专利代理有限公司

代理人：

胡昌国

优先权：

CN202021784657.9

主分类号：

B08B9/049

IPC分类号：

B08B9/049