本实用新型公开了一种手腕关节康复训练装置的手臂承托机构，包括支架和设置于支架顶部滑轨上的前托板以及后托板，其特征是：还包括有调节轨和弹性定位组件；所述调节轨安装于支架上，并且与滑轨同向延伸；所述弹性定位组件具有两组并且分别供前托板和后托板连接，以及每组弹性定位组件均包括调节块、锁紧件、弹性件和供前托板或后托板连接的连接块；所述调节块和连接块均滑动配合在调节轨上，所述锁紧件设置于调节块上，并能将调节块锁紧在调节轨上，所述弹性件设置于连接块和调节块之间，以对连接块形成弹性支撑。本实用新型能对患者手臂起到弹性缓冲的效果，以释放手臂受到的拉力或是压力，提升使用的舒适性以及安全性。