本实用新型一种预制楼板安装装置，包括脚轮、支撑架、连接杆、起吊杆和吊索，两侧所述脚轮转动连接支撑架，两所述支撑架上端之间固定连接有连接杆，所述连接杆的中部转动连接有轴承，所述轴承的外侧转动连接有套筒，所述套筒的上端固定连接有安装座，所述安装座的上端固定连接有与脚轮运动方向平行的起吊杆，所述起吊杆的两端均转动连接有支撑定滑轮，所述支撑定滑轮上绕设连接有吊索，吊索的两端分别固定连接挂钩。本实用新型中，通过设置的连接杆、起吊杆、吊索、挂钩、压紧架、螺杆、扶手和压紧滑轮，这种设置结构简单，无需大型机械即可完成楼板的安装，便于使用，同时可以根据实际使用情况调整起吊高度，便于起吊位置较高的楼板。