本实用新型公开了一种基于工业机器人自动化加工的输料限位装置，属于工业机器人领域，包括运输底座，所述运输底座的上表面沿长度方向对称设置有轨道，两个轨道上滑动连接有滑动板，运输底座的上表面沿长度方向均匀开设有固定孔，滑动板的下表面开设有凹槽，凹槽的顶部对称开设有通孔，通孔内活动设置有活动杆，两根活动杆的顶端固定有同一个水平设置的活动板，两根活动杆的底部固定有同一个水平设置的安装板，活动杆上套装有弹簧，弹簧位于凹槽和安装板之间；本实用新型设计新颖，在工业机器人输料过程中，保证了机器人灵活性的同时，还可对机器人进行限位，提高了输料的稳定性以及安全性，简单实用，值得推广。