一种板类组合构件焊接用自动装夹工装
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型属于智能车间技术领域,具体的说是一种板类组合构件焊接用自动装夹工装,包括单轴变位机主体、卡钳法兰、上钳体、下钳体、液压缸、端面检测装置、平面检测装置;所述液压缸驱动上钳体绕其与下钳体的铰接销轴一进行张合以实现对工件的夹紧与释放;所述端面检测装置用于检测工件左右端面的放置位置和工件进入钳口内的深度;所述平面检测装置用于检测工件平面方向的放置位置和工件下表面到卡钳牙上表面的距离;本实用新型通过自带检测装置配合抓取机器人能够实现板类组合构件的自动装夹定位,实现了板类组合构件焊接用装夹工装的自动化和通用化。
基本信息
专利标题 :
一种板类组合构件焊接用自动装夹工装
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021786583.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-25
授权号 :
CN212371547U
授权日 :
2021-01-19
发明人 :
王宗义接东旭朱吉顺
申请人 :
芜湖行健智能机器人有限公司;哈尔滨行健智能机器人股份有限公司
申请人地址 :
安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路国家机器人产业园灵鸢路16号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021786583.2
主分类号 :
B23K37/047
IPC分类号 :
B23K37/047
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/04
用于工件的固定或定位
B23K37/047
在钎焊、焊接或切割工序中移动工件以调节其位置
法律状态
2022-06-10 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B23K 37/047
变更事项 : 专利权人
变更前 : 芜湖行健智能机器人有限公司
变更后 : 芜湖行健智能机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 241007 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路国家机器人产业园灵鸢路16号
变更后 : 241007 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路国家机器人产业园灵鸢路16号
变更事项 : 专利权人
变更前 : 哈尔滨行健智能机器人股份有限公司
变更后 : 安徽行健智能制造装备股份有限公司
变更事项 : 专利权人
变更前 : 芜湖行健智能机器人有限公司
变更后 : 芜湖行健智能机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 241007 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路国家机器人产业园灵鸢路16号
变更后 : 241007 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路国家机器人产业园灵鸢路16号
变更事项 : 专利权人
变更前 : 哈尔滨行健智能机器人股份有限公司
变更后 : 安徽行健智能制造装备股份有限公司
2021-01-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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