本实用新型公开了一种袜子成品自动印染装置，包括底座、立柱、横梁和印染机构，立柱安装于底座一侧，横梁垂直安装于立柱顶端，印染机构包括支撑板、印染板、印染液储存箱和伸缩机构，支撑板与横梁之间安装伸缩机构，支撑板与印染板之间安装多组连接组件，底座上安装工作台，工作台上表面开设袜子放置槽，袜子放置槽内放置待印染袜子，本实用新型结构设计新颖，能够实现对袜子的快速印染，印染均匀性好，降低了工人的劳动强度；其中，在印染液储存箱内安装搅拌机构，能够实现对印染液的均匀搅拌，提高了印染均匀性；此外，采用的导向缓冲组件能够起到导向减震作用，提高了印染质量。