一种用于铸管砂芯刻字的自动化设备
授权
摘要
本实用新型涉及铸造生产技术领域，具体是一种用于铸管砂芯刻字的自动化设备，包括控制模块、机械臂和与所述机械臂连接的末端执行装置，所述机械臂至少设有一个活动关节，所述控制模块通过所述机械臂调节所述末端执行装置的姿态；所述末端执行装置包括与所述控制模块连接的视觉检测器、激光器和吹扫器；所述视觉检测器用于检测或标定铸造砂芯的空间位置和姿态；所述激光器用于在所述铸造砂芯上刻字；所述吹扫器用于去除铸造砂芯刻字后产生的分离物。本实用新型的有益效果是：完成铸管产品上附带永久管号，提高了生产效率，节约了人工成本，为实现铸管产品质量准确追踪奠定基础。
基本信息
专利标题 ：
一种用于铸管砂芯刻字的自动化设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021788200.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-25
授权号 ：
CN212577815U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
李军习杰王金涛曲业闯刘俊峰蒿润涛朱维金崔健王世超张济凡荆晓南尹晓飞高健吕晓飞张关超檀鹤青
申请人 ：
新兴河北工程技术有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 ：
河北省邯郸市经济开发区世纪大街2号
代理机构 ：
北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
徐军科
优先权 ：
CN202021788200.5
主分类号 ：
B23K26/362
IPC分类号 ：
B23K26/362 B23K26/16 B23K26/70
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K26/00
用激光束加工，例如焊接、切割、或打孔
B23K26/36
除掉材料
B23K26/362
激光刻蚀
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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