本申请涉及搅拌车清洗的技术领域，尤其是涉及一种搅拌车清洗废水循环利用装置，包括泥浆池，还包括设置在泥浆池上方的过滤装置、与过滤装置连接的升降装置以及驱动升降装置运动的横移装置，过滤装置包括过滤桶、套设在过滤桶外表面上的隔档筒以及驱动过滤桶旋转的转动动力源，过滤桶侧壁上设置有若干过滤孔，隔档筒底部开设有若干通孔，横移装置包括机架、设在机架上的滑板以及与滑板固定连接的横移气缸，机架包括两根竖杆以及一根横杆，横杆设置在过滤桶上方，横移气缸设在横杆上，滑板远离横杆的一端与升降装置连接。本申请能够在对搅拌车清洗废水内的废水进行泥浆与砂石分离后，自动将分离出来的砂石搬运至砂石收集池内。