本实用新型提供了一种基于路侧设施提供实时数据的导航系统，涉及智能交通和导航技术领域。该导航系统包括：布置在第一区域的场景侧感知模块，用于对该感知模块对应的第二区域的场景数据进行实时感知，并将感知到的第二区域的实时场景数据发送至处理模块；处理模块，用于对接收到的一个或多个感知模块发送的第二区域的实时场景数据进行处理，得到一个或多个第二区域的场景信息，并将一个或多个第二区域的场景信息发送至通信模块；通信模块，用于将一个或多个第二区域的场景信息分别发送至与第二区域相关的移动终端上。以此实现更直接的感知到场景信息，且感知更贴近场景侧，使得感知更及时，提升了导航决策数据处理的效率。