本申请涉及一种行星齿轮支架打孔装置，包括工作台和支撑柱，支撑柱固定连接在工作台上表面，支撑柱包括固定在工作台上表面的第一支撑柱和第二支撑柱，第二支撑柱固定在第一支撑柱上表面，行星齿轮支架套接在第二支撑柱上，行星齿轮支架上表面设置有抵紧块；工作台上表面设置有打孔组件，打孔组件包括电机、钻套和钻头，工作台上表面设置有竖板，电机固定在竖板上，电机输出轴穿过竖板与钻套固定，钻头安装在钻套上，工作台上表面固定连接有定位柱，行星齿轮支架底端上开设有与定位柱插接的定位孔，工作台上表面设置有驱动竖板向着行星齿轮支架移动的驱动组件。本申请具有提高打孔的精度和效率的效果。