本实用新型涉及一种自定心伺服抱紧装置，属于自定心装夹设备技术领域，包括固定底板和至少一个安装在固定底板上的自定心抱紧单元，自定心抱紧单元包括安装在固定底板上的导向机构、沿导向机构相向运动或背向运动的抱紧机构和驱动抱紧机构往复运动的驱动机构，抱紧机构包括滑动安装在导向机构上的左滑板和右滑板，左滑板和右滑板上均分别安装两个竖直的抱紧杆，所述驱动机构包括安装在固定底板上的电机和与电机同步转动的双向螺杆，所述双向螺杆上的不同旋向的两部分分别通过丝母座安装左滑板和右滑板，用以解决现有技术中的刹车盘夹持工装存在的定心精度差、速度和夹持力不可调、适用产品型号范围窄的技术问题。