本实用新型公开了一种链条式驱动装置以及龙门平台，包括：至少一个移动组件，移动组件上设置有动力组件和主动链轮，动力组件与主动链轮连接并驱动主动链轮；承重组件，承重组件固定安装有链条；主动链轮受驱动在链条上滚动，使移动组件在承重组件上移动。本实用新型采用链传动的方式替代齿轮齿条传动，链条相较于多个齿条拼接的成本更低，可实现较高性价比的长距离移动及定位，同时，相较于长距离下多个齿条拼接而言，对安装精度要求更低，安装更方便；将链条固定，充当“齿条”来使用，可以在同一根链条上运行多个移动组件，移动组件的动力组件各自独立，不同移动组件按指令互不干扰运动，实现与齿轮齿条驱动相同的效果。