本实用新型公开了一种电动丝杠剪刀叉式升降机，其包括上部支架、底部支架、升降电机以及丝杠驱动机构。在上部支架与底部支架之间设有两组升降支臂。其中，升降电机为水平安装；丝杠驱动机构包括滚珠丝杠、螺母、支撑导向轴、丝杠安装架以及升降连杆组；升降电机的输出轴与滚珠丝杠的一端相连，螺母安装于丝杠安装架上，且与滚珠丝杠螺纹配合；丝杠安装架通过升降连杆组与两组升降支臂相连。本实用新型通过升降电机带动滚珠丝杠运动，利于改变升降连杆组中连杆之间的夹角，使得升降支臂的角度发生变化，进而实现升降机的升降运动。本实用新型提升货物比较省力，同时对货物的运动位置控制精度较高。