本实用新型公开了一种土压平衡式顶管机施工出土系统，包括土压平衡式顶管机、搅拌槽、泥水分离机和PLC，所述土压平衡式顶管机内部的空腔底部设有螺旋输送机，螺旋输送机的输出口位于搅拌槽上方，搅拌槽为空心长方体、其上侧面敞口，搅拌槽紧邻设置在顶管机的外部尾端，且内部设有搅拌桨和泥浆泵，泥浆泵通过第一塑料软管与泥水分离机相连；PLC焊接固定在土压平衡式顶管机的电源处，通过液位传感器实时监控搅拌槽中的液位信息并反馈至PLC，PLC根据信息对螺旋输送机、搅拌桨的驱动电机、泥浆泵和泥水分离机进行开关控制，实现土压平衡式顶管机的自动出土作业，有效节省人力物力，同时保证了施工进度，结构简单、设计合理，具有极强的实际使用价值。