一种可以清洗阳光房顶的清洗车，包括车体和清洗装置，所述车体包括车壳、车盖、四根车轴、两个车轮驱动电机、距离传感器和控制板，每根车轴上分别设有一个车体同步轮，同一侧的前车轴和后车轴上的车体同步轮通过橡胶履带连接，所述距离传感器设置在车壳的前端面上，每个车轮驱动电机的输出轴上设有一个小圆锥齿轮，每根后车轴上设有与一个大圆锥齿轮，小圆锥齿轮与相应的大圆锥齿轮相啮合；所述车轮驱动电机、距离传感器、清洗电机分别与控制板连接。本实用新型提供一种可以清洗阳光房顶的清洗车,该机器内部有控制板进行控制，从而可以自动运行，在平面或斜度较小的房顶上，清洗车可以平稳运行，从而能够高效的清洁房顶。