本实用新型公开了一种无线充电系统测试台架包括支撑件固定测试台架各组成部分；第一～第四驱动装置分别固定在支撑件顶部四周且分别驱动第一～第四各传动件一端，第一～第四传动件另一端分别通过活动关节连接第一平台的四端；第一滑轨和第二滑轨平行固定于支撑件底部；第二平台可滑动的固定在第一滑轨和第二滑轨上；第五驱动装置驱动第二平台在往复移动；第三滑轨和第四滑轨固定在第二平台上；第六驱动装置驱动第三平台往复移动；第七驱动装置能驱动第四平台围绕第一轴在竖直方向进行转动；第一轴通过支架固定在第三平台上；第四平台固定于第一轴上。本实用新型能适用于各种无线充电系统测试。