本实用新型公开了一种圆柱电池双工位盖板上料装置，包括：用于输送盖板的盖板输送线和用于输送电池的电池输送线，其中：盖板输送线与电池输送线之间设有用于暂存盖板的缓存平台和用于将盖板输送线上的工件转移至缓存平台的第一物料转移机构；缓存平台的一侧且位于盖板输送线与电池输送线设有与其并列布置的中转平台和用于将缓存平台上的工件转移至中转平台上的第二物料转移机构；中转平台与电池输送线之间设有用于抓取工件的抓料机构和用于驱动抓料机构在中转平台与电池输送线之间来回移动的第一驱动机构。本实用新型有效提高了工作效率，降低了人工劳动强度。