本实用新型公开了一种柔性拉布装置的滑动结构及柔性拉布装置，该滑动结构安装在柔性拉布装置的外壳内，至少包括主动滑块、被动滑块以及背板；主动滑块与柔性拉布装置的驱动电机连接，主动滑块顶端连接被动滑块；被动滑块通过其上设置的燕尾槽固定柔性拉布装置的针靶；通过开设滑槽与主动滑块顶端配合移动；被动滑块与背板上设置匹配的磁性安装孔，安装磁性相同的磁性结构。本申请技术方案通过利用同性相斥的原理，通过设置磁性相同的磁性结构实现对被动滑块的推力，在滑槽的顶端设置一垂直槽段结构，保障针靶的精确勾拉定位，保障针靶在被动滑块回缩后不会随意伸出，勾拉织物；该装置体积小，操作方便，安全性高。