本实用新型提供一种末端传动被动齿轮，包括齿轮本体、第一齿轮安装支柱、第二齿轮安装支柱以及转轴安装孔，齿轮本体的外侧上设置有均匀分布的齿轮齿廓，齿轮本体前表面焊接有第一齿轮安装支柱，齿轮本体后表面焊接有第二齿轮安装支柱，第一齿轮安装支柱的上端面中心位置开设有转轴安装孔，转轴安装孔内设置有内花键，第一齿轮安装支柱的侧面开设有四个均匀分布的安装槽，安装槽内安装有散热片；与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：结构简单、连接更加的牢固，齿轮在传动过程中散热效果好，增加了其扭矩承载能力，提高齿轮本体的使用寿命，在传动过程中传动稳定，更加的平稳。