本申请公开了一种装于机器人上可移动检测粉饼铝皿方向的吸具，包括工作台和机械手臂，所述机械手臂安装在所述工作台上端，所述机械手臂一端设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端设有吸具，该吸具包括：连接板，与所述伸缩杆活动连接；固定板，与所述连接板固定连接，一侧安装有限位开关；缓冲装置，与所述固定板活动连接；吸具装置，与所述缓冲装置固定连接；还包括有控制器，所述控制器设置在工作台的一侧，所述限位开关与控制器电连接，所述控制器通过吸具装置上端缓冲装置触发限位开关，使得吸杆对铝皿进行放置或抛弃。本申请解决了，机器人在高速移动过程中，无法对铝皿的正反方向有效的检测技术问题。