本实用新型公布了一种通用自动机械原理教学装置，包括底座，所述底座上设有支撑架、驱动控制箱；支撑架底端固定在底座上，直流电机的主轴末端固定有限位开关和编码器，电机的出线端与驱动控制器的出线端连接；还包括机构面板，机构面板上的机构模型，机构模型固定在直线滑轨组件上，机构面板上的轴在直流电机的带动下转动机构模型；直流电机出线端通过驱动控制箱的开口处连接到驱动控制箱内部的端子排，端子排连接人机交互模块的出线端，端子排中端与驱动控制模块的出线端连接，人机交互模块的通信端口与驱动控制模块的通信端口连接。本实用新型的装置轻便，机构模型灵活定位，达到通用教学装置目的。