本实用新型涉及大车后视镜清理装置的技术领域，特别是涉及一种后视镜雨刷器，安装于后视镜的一侧，后视镜包括镜子外壳以及安装于镜子外壳内部的镜片；包括壳体、驱动马达、安装皮带、安装片雨刷片和拉簧，壳体安装于镜子外壳的一侧，并在壳体的内部设置有空腔，空腔内可转动安装有两组传动轴，并在两组传动轴上均设置有皮带轮，安装皮带套设在两组皮带轮上，壳体的前端设置有条形开口，并在条形开口处设置有密封压片，驱动马达安装于壳体的一侧，并且驱动马达的输出端伸入至空腔内并与其中一组传动轴连接，空腔设置有对驱动马达的转向进行控制的继电器，体积小巧，方便整体安装，提高密封性，并且使用时噪音较低，延长使用寿命。