用于安装人防门的起重设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于安装人防门的起重设备，包括：主机，其具有行走机构；俯仰臂，其枢接于主机上，俯仰臂用于在竖直平面内进行俯仰摆动；机械手机构，其枢接于俯仰臂的前端；第一驱动油缸，其用于驱动俯仰臂进行俯仰摆动；第二驱动油缸，其用于驱动机械手机构进行俯仰摆动；主回转支承，其设置于俯仰臂与主机之间；其中：机械手机构包括：装卡部件，其用于抓取人防门；第一副回转支承，其用于使装卡部件绕第一枢转中心O1转动；第二副回转支承，其用于使装卡部件绕第二枢转中心O2转动；第一枢转中心O1与第二枢转中心O2垂直。
基本信息
专利标题 ：
用于安装人防门的起重设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021802934.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-25
授权号 ：
CN212532082U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
罗文龙姚金柯徐建余有存崔向华陈晓峰史宏旻赵杰珂翟小东
申请人 ：
北京建筑机械化研究院有限公司
申请人地址 ：
北京市东城区方家胡同21号
代理机构 ：
北京诚呈知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨凌波
优先权 ：
CN202021802934.4
主分类号 ：
B66C23/36
IPC分类号 ：
B66C23/36 B66C23/62 B66C23/76 B66C23/82 B66C23/86 B66C13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23/00
起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23/18
专门适用于特定地区或特殊目的的
B66C23/36
安装在公路或铁路车辆上的；用于车间内的人力移动式悬臂起重机；浮游起重机
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
