一种离合器执行器，包括外壳、活塞、驱动机构和传动机构。外壳设置有压力腔。驱动机构通过传动机构与活塞相连，传动机构用于将驱动机构的旋转运动转换为直线移动，以驱动活塞在外壳中轴向移动，对填充在压力腔中的压力介质施加压力；驱动机构包括定子和转子。传动机构包括行星滚柱丝杠、轴承和限制块，行星滚柱丝杠包括螺杆和螺母；螺杆的一端与活塞相连，螺杆的另一端与限制块相连；外壳或定子设有导向孔，限制块可轴向移动但不可转动地设置在导向孔中；螺母位于活塞与限制块之间，螺母与转子相连，可跟随转子旋转；轴承固定安装于外壳，并套设在螺母外。本实用新型的离合器执行器结构紧凑，重量轻，易于装配。