本实用新型公开了一种焊接机器人焊接工件的定位装置，包括：支撑平板；两定位挡板，两所述定位挡板对称设置在所述支撑平板的板面上，所述定位挡板包括侧边挡块、端边挡块和定位块，所述侧边挡块沿所述支撑平板的纵向设置在所述支撑平板上，所述端边挡块横向设置在所述侧边挡块的端部，且所述端边挡块朝另一块所述定位挡板的方向延伸，所述定位块设置在所述侧边挡块和所述端边挡块的内角处，所述定位块与所述支撑平板、侧边挡块、端边挡块间形成定位容腔，两所述定位挡板之间形成三角法兰定位容腔。可以精确的定位工件的焊缝位置，使得机器人快速的焊接，确保产品质量的可靠稳定，有大幅度的提高了焊接产品的效率，提高焊接产能。